インターネットの先祖であるARPAnetは、1966年に開発がスタートしている。開発責任者であるラリー・ロバーツは、各大学のコンピュータ学者を集めて、協力を要請した。だが、どの学者も、かたくなに協力を拒んだ。ラリー・ロバーツの考案した方式では、高価なメインフレームのＣＰＵ時間を、相当程度ネットワークの管理に奪われてしまうからである。

　ロバーツの招集した会議には、ウェズリー・クラークも参加していた。彼は、個人用の対話型コンピュータのパイオニアである。ＤＥＣのＰＤＰシリーズの原型となったＴＸ−０、ＴＸ−２や、アラン・ケイから「パーソナル・デスクトップ・コンピュータの元祖」と評されたＬＩＮＣを開発して、ミニコンピュータの道を開拓した。
「小さな仕事は、小さなコンピュータに。個人的な仕事は、個人占用のコンピュータに」
　という彼の理念は、ネットワークや時分割処理とは対立するものであった。せっかくのコンピュータ・パワーを、大勢で共有して遅くしてしまうことが、彼には耐えられなかった。

　しつこく説得を繰り返すロバーツに苛立ったクラークは、
「ネットワークの内と外が逆だ！」
　というメモをロバーツに廻した。意味はわからなかったが、切れ者のクラークにまで拒絶されたことで、ロバーツは沈黙するしかなかった。
　会議のあと、ロバーツはクラークを呼び止め、メモの意味を尋ねた。やむなくクラークは、自分のアイデアを話して聞かせた。それはメインフレームのほかに、ネットワークの管理のための装置（小さな専用コンピュータ）を設置する、というアイデアだった。そうすれば、ネットワーク参加者は、自分のマシンの速度を落さずにすむ。その専用コンピュータは、のちにＩＭＰ（インプ）と呼ばれることになるが、現在ではルータという名前で知られている。

　ラリー・ロバーツは、クラークのアイデアに救われる思いがして、さっそく実行に移した。さらにロバーツは、言い出しっぺのウェズリー・クラークを、ＩＭＰの開発に引き込んだ。クラークは、当初反対していた計画のために、時間と才能を使う羽目になった。